齿轮专用吸盘和抓取装置

摘要

本实用新型涉及齿轮生产的技术领域，公开了齿轮专用吸盘和抓取装置，用于抓取齿轮，所述齿轮具有圆形的齿轮端面，所述齿轮端面圆心处开设有轴孔，齿轮专用吸盘包括本体，所述本体一端设有可供所述齿轮嵌入的吸纳腔，所述吸纳腔底壁形状与所述齿轮端面相同且设有用于封堵所述轴孔的堵头，所述吸纳腔内设有多个吸气孔。本实用新型中提供的齿轮专用吸盘，其吸纳腔的内设有堵头，可将齿轮端面的轴孔堵住，然后借助吸气孔将齿轮端面与吸纳腔底壁之间的空气抽走形成负压状态，将齿轮吸在吸纳腔内，从而对其进行转运，这种抓取的方式不会对齿造成损伤，可以借助自动化的转运装置对齿轮专用吸盘进行转运，齿轮的转运效率高。

主权项

齿轮专用吸盘，用于抓取齿轮，所述齿轮具有圆形的齿轮端面，所述齿轮端面圆心处开设有轴孔，其特征在于，包括本体，所述本体一端设有可供所述齿轮嵌入的吸纳腔，所述吸纳腔底壁形状与所述齿轮端面相同且设有用于封堵所述轴孔的堵头，所述吸纳腔内设有多个吸气孔。