一种螺母螺钉自动装配机构

摘要

本发明涉及一种螺母螺钉自动装配机构，其机箱上安装有锁附机构、旋转分料机构和分料落料机构，其左振动盘可供两组螺钉进入旋转分料机构，其右振动盘可供两组螺母进入分料落料机构，旋转分料机构的步进电机带动分料轴逆时针转动90°，可使分料轴上的两个水平分料孔呈垂直状态，并与芯轴上的通孔同心，从而将螺钉导向通孔；分料落料机构的连接板上的两个进料口处进入螺母，分料气缸推出可将螺母推到导向套的下方与导向套同心；接下来锁附机构的X轴组件和Z轴组件操作将批头移位至呈垂直状态的两个分料孔上方，螺丝批同时对两个螺钉进行锁附，当锁附完成后，分料落料机构的落料气缸推动落料板进行落料，使锁附完成的螺钉和螺母送入落料框。

主权项

一种螺母螺钉自动装配机构，其特征在于：它包括机箱、左振动盘下机架、右振动盘下机架、左震动盘、右震动盘、左直震、右直震、锁附机构、旋转分料机构和分料落料机构，所述机箱位于左振动盘下机架和右振动盘下机架之间，所述机箱上安装有锁附机构、旋转分料机构和分料落料机构，所述左振动盘下机架上安装有左震动盘，左震动盘与左直震相连通，所述左直震的前端与旋转分料机构的分料轴相连通；所述右振动盘下机架上安装有右震动盘，右震动盘与右直震相连通，所述右直震的前端与分料落料机构相连通；所述左振动盘可供两组螺钉进入旋转分料机构，所述右振动盘可供两组螺母进入分料落料机构；所述旋转分料机构包括安装底块、左轴承支撑块、右轴承支撑块、分料轴轴承座、分料轴、步进电机、联轴器、分料轴电机安装板、连接固定板、芯轴和芯轴轴座，所述安装底块有两个，分别为左安装底块和右安装底块，左安装底块和右安装底块分别固定在机箱上；所述左轴承支撑块安装在左安装底块上，所述右轴承支撑块安装在右安装底块上；所述左轴承支撑块上安装有芯轴轴座，芯轴轴座上安装有芯轴；所述右轴承支撑块上安装有分料轴轴承座，所述右轴承支撑块的右侧安装有分料轴电机安装板，所述步进电机安装在分料轴电机安装板上，步进电机的前端通过联轴器与分料轴连接在一起，且分料轴通过分料轴轴承座来支撑；所述芯轴套接在分料轴内部，所述分料轴上设有两组分料孔，每组四个分料孔，每组为两个垂直分料孔和两个水平分料孔，其中一个水平分料孔处可进入螺钉，芯轴上设有与芯轴相垂直的通孔，通孔为竖直方向；所述分料落料机构包括分料块安装板、支撑板、分料气缸安装板、分料气缸、分料板、连接板、压板、导向套、挡片、落料板、落料气缸和落料气缸安装板，所述支撑板有两个，分别为左、右支撑板，左、右支撑板分别固定在机箱上；所述分料块安装板固定安装在左、右支撑板上；所述左支撑板的左侧固定安装着落料气缸安装板，右支撑板的右侧固定安装着分料气缸安装板；所述落料气缸安装板上安装有落料气缸，所述分料气缸安装板上安装有分料气缸；所述分料气缸的前端连接着分料板；所述落料气缸的前端连接着落料板；所述分料块安装板上前后部分别通过连接板连接着压板，所述压板上连通着两个导向套；所述连接板上设有两个进料口；所述锁附机构包括支撑座、模组安装梁、X轴组件、X轴滑块、Z轴组件、批头安装板、滑轨、批头螺杆安装块、批头安装块、螺杆、弹簧、螺丝批、螺丝批托块和批头，所述支撑座固定在机箱上；所述模组安装梁安装在支撑座上；所述X轴组件安装在模组安装梁上，所述X轴滑块配合安装在X轴组件上；所述Z轴组件背部与X轴滑块连接在一起，所述Z轴组件上安装有批头安装板；所述批头安装板上设有滑轨，所述批头安装板的顶部安装有批头螺杆安装块，所述滑轨上配合安装有批头安装块，且批头螺杆安装块与批头安装块之间通过螺杆连接在一起，且批头螺杆安装块与批头安装块之间的螺杆上设有弹簧；所述螺丝批安装在批头安装块上，螺丝批的下部设有螺丝批托块支撑，且螺丝批托块配合连接在滑轨上；所述螺丝批的下方安装有批头；所述旋转分料机构的步进电机带动分料轴逆时针转动90°，可使分料轴上的两个水平分料孔呈垂直状态，并与芯轴上的通孔同心，从而将螺钉导向通孔；所述分料落料机构的连接板上的两个进料口处进入螺母，然后分料气缸推出可将螺母推到导向套的下方与导向套同心；接下来锁附机构的X轴组件和Z轴组件操作将批头移位至呈垂直状态的两个分料孔上方，然后螺丝批同时对两个螺钉进行锁附，当锁附完成后，分料落料机构的落料气缸推动落料板进行落料，使锁附完成的螺钉和螺母送入落料框。