月壤采掘装置

摘要

本发明涉及一种机械结构，具体涉及一种采掘装置。月壤采掘装置，它安装于机械臂的末端，其技术方案是，它包括：挖掘模块(20)、振动模块(30)以及密封模块(40)；所述密封模块(40)与所述挖掘模块(20)固定连接，当所述伸缩斗(10)伸展到位后，所述挖掘斗(6)绕所述驱动轴(4)转动，与所述伸缩斗(10)构成封闭结构，分别实现对月壤的挖掘、密封、放样功能。本发明可配合机械臂通过调节与月壤表面的夹角，从而实现不同深度月壤的表层采样。挖掘完成后，密封模块(40)通过直线运动实现月壤的密封。放样时，通过振动模块(30)实现对壳体的敲击振动促使月壤顺利放样到样品容器中。

主权项

月壤采掘装置，它安装于机械臂的末端，它包括：挖掘模块(20)、振动模块(30)其特征在于，它还包括：密封模块(40)；所述挖掘模块(20)包括：通过输入锥齿轮(2)、输出锥齿轮(3)将动力传送至驱动轴(4)的挖掘电机(1)，安装在所述驱动轴(4)两端并固定连接挖掘斗(6)的两根连杆(5)；所述密封模块(40)包括：圆柱形的外壳(11)，安装在所述外壳(11)外部并驱动丝杠(8)旋转的密封电机(7)，经所述丝杠(8)驱动在所述外壳(11)内沿轴线方向直线运动的螺母(9)，与所述螺母(9)固定连接的弧形伸缩斗(10)；在所述螺母(9)的推动下，所述伸缩斗(10)向所述外壳(11)外部伸出；所述振动模块(30)包括：将振动电机(16)固定安装于所述外壳(11)内壁的电机座(12)，与所述振动电机(16)输出连接的转接件(15)，通过销轴(14)与所述转接件(15)连接的敲击块(13)；所述电机座(12)上设有凸起结构，在所述振动电机(16)的带动下，所述敲击块(13)呈周期性的敲击所述电机座(12)处的凸起结构；所述密封模块(40)与所述挖掘模块(20)固定连接，当所述伸缩斗(10)伸展到位后，所述挖掘斗(6)绕所述驱动轴(4)转动，与所述伸缩斗(10)构成封闭结构。