| 发明名称 | 自动换料装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种自动换料装置，包括：第一轨道；第二轨道，活动连接于所述第一轨道；伸缩装置，活动连接于所述第二轨道；拾取装置，连接于所述伸缩装置；控制装置，用于控制所述第二轨道在所述第一轨道上沿第一方向运动，控制所述伸缩装置在所述第二轨道上沿第二方向运动，控制所述伸缩装置伸缩以带动所述拾取装置沿第三方向运动，控制所述拾取装置取放物料。从而，通过设置往第一方向延伸的第一轨道、往第二方向延伸的第二轨道以及可沿第三方向伸缩的伸缩装置，使得拾取装置可以运动到空间中的任意位置取放物料，实现了自动换取物料，无需人工操作，节省了人工成本，提高了生产效率。并且，该装置结构简单，成本低廉，换料时快速准确安全。 | ||
| 申请公布号 | CN105538021A | 申请公布日期 | 2016.05.04 |
| 申请号 | CN201610047732.5 | 申请日期 | 2016.01.25 |
| 申请人 | 深圳市创世纪机械有限公司 | 发明人 | 夏军;罗育银;张雄;雷焱焱;李立;覃久涛 |
| 分类号 | B23Q7/00(2006.01)I | 主分类号 | B23Q7/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 广东广和律师事务所 44298 | 代理人 | 吴彬 |
| 主权项 | 一种自动换料装置，其特征在于，包括：第一轨道(10)；第二轨道(20)，活动连接于所述第一轨道(10)；伸缩装置(30)，活动连接于所述第二轨道(20)；拾取装置(40)，连接于所述伸缩装置(30)；控制装置，用于控制所述第二轨道(20)在所述第一轨道(10)上沿第一方向运动，控制所述伸缩装置(30)在所述第二轨道(20)上沿第二方向运动，控制所述伸缩装置(30)伸缩以带动所述拾取装置(40)沿第三方向运动，以及控制所述拾取装置(40)取放物料(50)。 | ||
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道东环路508号A座 | ||