| 发明名称 | 一种三自由度电动汽车自动充电装置及其控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种三自由度电动汽车自动充电装置及其控制方法，包括三个方向的移动平台、分别控制每个平台移动的电机、霍尔传感器、固定架、充电接口；移动平台包括底座、上下移动平台、前后移动平台及左右移动平台，三个平台的运动路线相互垂直；上下移动平台、前后移动平台及左右移动平台通过底座相互连接。能够控制充电装置在三个方向上灵活的移动，精确的与汽车的充电装置对接。 | ||
| 申请公布号 | CN105539190A | 申请公布日期 | 2016.05.04 |
| 申请号 | CN201610067522.2 | 申请日期 | 2016.01.29 |
| 申请人 | 南京航空航天大学 | 发明人 | 冯玉朋;曾庆喜;徐亮;张鹏娜;马杉 |
| 分类号 | B60L11/18(2006.01)I | 主分类号 | B60L11/18(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人 | 杨晓玲 |
| 主权项 | 一种三自由度电动汽车自动充电装置，其特征在于：包括三个方向的移动平台、分别控制每个平台移动的电机、霍尔传感器、固定架(4‑3)、充电接口(2‑3)；所述移动平台包括底座(1)、上下移动平台、前后移动平台及左右移动平台，三个平台的运动路线相互垂直；上下移动平台、前后移动平台及左右移动平台通过底座(1)相互连接。 | ||
| 地址 | 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号 | ||