一种用于地板生产线上的上料装置

摘要

本发明公开了一种用于地板生产线上的上料装置，包括上料机械手和能确保每抓取一块原材料后能将物料高度提升回原位置的液压升降台，液压升降台的后方设置有棍子输送机；上料机械手包括支撑框架，支撑框架由前后方向设置的横梁和固设于横梁两端的支腿构成，支腿位于液压升降台的前后两侧；横梁的顶面上固定安装有无杆气缸，无杆气缸的气缸滑块上固定安装有安装板，安装板上垂直安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆末端安装有机械手。本发明结构简单，操作方便，制造及维护成本低，大大缩减了上料的间隔时间，同时能确保机械手一次抓取一块原材料，避免因机械手一次抓取多块板材进而影响自动化生产时后续工序的正常工作。

主权项

一种用于地板生产线上的上料装置，其特征在于：包括上料机械手和能确保每抓取一块原材料后能将物料高度提升回原位置的液压升降台(1)，所述的液压升降台(1)的后方设置有棍子输送机(3)；所述的上料机械手包括支撑框架(2)，所述的支撑框架(2)由前后方向设置的横梁(21)和固设于横梁(21)两端的支腿构成，两所述的支腿中一条支腿位于液压升降台(1)前方，另一条支腿位于棍子运输机(3)中部；所述的横梁(21)的顶面上固定安装有无杆气缸(5)，无杆气缸(5)的气缸滑块(51)上固定安装有安装板(6)，安装板(6)上垂直安装有升降气缸(4)，升降气缸(4)的伸缩杆末端安装有机械手。