一种蛙嘴式舭龙骨的控制方法

摘要

本发明涉及一种蛙嘴式舭龙骨的控制方法，所针对的蛙嘴式舭龙骨的主体结构包括固定蚌壳结构(2)和转动蚌壳结构(1)两部分，转动蚌壳结构(1)通过转轴系统与固定蚌壳结构(2)连接，其控制方法为：在船舶航行时，监测船舶横摇角度、角速度和角加速度，并获取船舶吃水信息，校核船舶稳性变化，如果横摇角度、角速度、角加速度三个参数中的任何一个指标在设定时间内持续超出相应的安全阈值上限，则利用电机驱动转轴系统展开舭龙骨的转动蚌壳结构，如果横摇角度、角速度、角加速度三个参数在设定时间内均持续低于相应的安全阈值下限，则利用电机驱动转轴系统折叠舭龙骨的转动蚌壳结构。本发明可智能地操控舭龙骨开合。本发明的舭龙骨控制方法，可以增加船舶的横摇阻尼，有效地减小船舶的横摇，增强横摇稳定性。

主权项

一种蛙嘴式舭龙骨的控制方法，所针对的舭龙骨的主体结构包括固定壳体结构(2)和转动壳体结构(1)两部分，两部分合体后呈扁平形，首尾两端为流线型，固定蚌壳结构(2)固定连接于舭列板(3)，所述的转动蚌壳结构(1)通过转轴系统与固定蚌壳结构(2)连接，转轴系统用于转动蚌壳结构(1)的开合。转轴系统包括输入轴(5)、输出轴(6)和锥齿轮(7)，输出轴(6)位于紧靠船体一侧，作为转动壳体结构(1)的转动中心轴；输入轴(5)横向布置在固定壳体结构(2)的腔内，一端穿过舭列板(3)，连接到船体内部的电机，另一端通过锥齿轮(7)驱动与之垂直的输出轴(6)；输入轴(5)和输出轴(6)通过轴承与固定壳体结构(2)连接。控制方法为：为横摇角度、角速度、角加速度三个参数分别设定安全阈值上限和安全阈值下限，在船舶航行时，监测船舶横摇角度、角速度和角加速度，并获取船舶吃水信息，校核船舶稳性变化，如果横摇角度、角速度、角加速度三个参数中的任何一个指标在设定时间内持续超出相应的安全阈值上限，则判断船舶横摇运动较大，利用电机驱动转轴系统展开舭龙骨的转动蚌壳结构，如果横摇角度、角速度、角加速度三个参数在设定时间内均持续低于相应的安全阈值下限，则判断船舶横摇很小，利用电机驱动转轴系统折叠舭龙骨的转动蚌壳结构。