| 主权项 |
一种异构航电网络和总线的数据实时接收方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：1)依据配置文件建立访问对象表；配置文件中规定了各个接口的访问周期或频率；轮循配置表，对配置表中规定的周期(周期＝1/频率)进行排序，建立访问对象表；对象表采用链表方式；链表中的元素，按照访问周期T进行升序排列，即在排列时，对于节点M和N，如果M‑>T<N‑>T，则M‑>next＝N；2)对所有访问频率求取最大公因子；2.1)对所有的访问周期值求最大公因子值Gcd；2.2)对所有的访问周期值求最大公因子值Gcd；对于出现次数较低的周期值，如果对其的访问周期偏差值是可接受的，则将其归入较小周期值的节点中，进行访问，即，应用设定误差范围Diff，如果存在访问周期分别为T<sub>0</sub>，T<sub>1</sub>的对象，对于访问周期T<sub>0</sub>的可接受误差Dt<Diff且|T<sub>0</sub>‑T<sub>1</sub>|<Diff，则T<sub>0</sub>与T<sub>1</sub>合并为同一访问周期；当Diff＝Gcd时，访问周期为t1的对象X：t1＝nGcd，及访问周期为t2的对象Y，t1<t2<(n+1)Gcd，如果[‑nGcd，nGcd]的访问周期偏差值可接受，则按照t1的访问周期对Y进行访问；即，将t2所属节点与t1所属节点合并为同一个节点；3)更新访问对象表中的倍数信息；更新各个节点中的倍数因子属性，该值＝周期/Gcd；4)初始定时器，计数器；初始化定时器W，定时周期为Gcd，设定计数器值V为0，每次定时周期到达时，定时器值递增1；当定时器的值为应用设定最大值T时，该值清0，重新开始计数；T取所有周期值的最小公倍数Lcm或由应用设定；5)设定访问算法；访问算法为：5.1)判定定时周期是否达到，如果未到达，重复步骤1，如果到达，执行步骤5.2)；5.2)判定定时器值V与应用设定最大值T的关系，如果V小于T，则V加1，执行步骤5.3)；5.3)判定V与当前节点P中的倍数值得关系，如果V等于当前节点P中的倍数值，则顺序访问接口访问索引数组E中每个元素代表的接口，节点指针指向本节点的下一节点；执行步骤5.4)；5.4)从数据链表的第一个元素开始轮循数据链表，判定如果该元素的倍数值是否能够与V整除，如果能够整除，则顺序访问对应节点的接口访问索引数组E中每个元素代表的接口；当链表中元素的倍数值大于V/2时，停止轮循；执行步骤5.5)；5.5)判定定时器当前值V与应用设定最大值T的关系，如果V等于T，则V赋值为0，执行步骤5.1)。 |
