利用磁场生成触觉的装置

摘要

本发明提供利用磁场生成触觉的装置，其包括：隔着作为触觉生成对象的目标物相互对称地配置的第一磁铁以及第二磁铁，以及配置在目标物和第一磁铁之间的第一电磁铁，通过调节由第一电磁铁产生的磁场的方向以及强度中的至少一种来调节第一磁铁和第二磁铁之间的磁场强度，从而控制目标物被第一磁铁和第二磁铁按压的力的强度。根据本发明，产生磁场的磁铁本身能够执行作为生成触觉的致动器的功能，因此能够使触觉生成装置简化、轻量化以及小型化。

主权项

一种利用磁场生成触觉的装置，其特征在于，包括：第一磁铁以及第二磁铁，其隔着作为触觉生成对象的目标物相互对称地配置；以及第一电磁铁，配置在所述目标物和所述第一磁铁之间，通过调节从所述第一电磁铁产生的磁场的方向以及强度中的至少一种来调节所述第一磁铁和所述第二磁铁之间的磁场强度，从而控制所述目标物被所述第一磁铁和所述第二磁铁按压的力的强度。