一种机器人教学系统及其方法

摘要

本发明公开了一种机器人教学系统及其方法，包括机器人本体、示教器、控制柜、路由器以及多个PC端；将基于离线编程仿真软件的仿真教学和实体示教教学相结合，使用的教学系统为基于多个PC端的机器人教学系统。本发明可操作性好，同时使机器人教学更加简便、高效、安全，机器人教学成本也得到了降低。

主权项

一种机器人教学系统，其特征在于：包括机器人本体、示教器、控制柜、路由器以及PC端；所述机器人本体为机器人教学系统的最终执行端，负责执行编写通过的程序；所述示教器对机器人进行示教编程，编程通过的程序可以传送给PC端，或者直接通过控制柜控制机器人本体的动作；所述控制柜为机器人系统的核心部分，负责控制机器人本体的动作；所述路由器将控制柜和PC端组成网络群组；所述PC端装有机器人运动仿真软件，仿真通过的程序可以通过路由器传送给示教器。