发明名称 |
操作装置 |
摘要 |
可携式操作装置(TP)通过无线通信而与机器人控制装置(RC)连接。可携式操作装置(TP)通过来自二次电池(36)的电力供应而工作。可携式操作装置(TP)具备电压监视电路(51)及启动控制部(52)。电压监视电路(51)监视二次电池(36)的残余量。当电源按钮(7)被按下、要求执行启动处理时,启动控制部(52)确认由电压监视电路(51)计测出的二次电池(36)的残余量。当判定二次电池(36)的残余量为指定值以下时,启动控制部(52)中止启动处理。 |
申请公布号 |
CN105555488A |
申请公布日期 |
2016.05.04 |
申请号 |
CN201480038805.3 |
申请日期 |
2014.07.07 |
申请人 |
株式会社达谊恒 |
发明人 |
吉山健介 |
分类号 |
B25J9/22(2006.01)I;G05B19/409(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/22(2006.01)I |
代理机构 |
上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙) 31239 |
代理人 |
芮玉珠 |
主权项 |
一种操作装置,其通过无线通信而与操作对象机器连接,在对所述操作对象机器发送和接收数据时被进行操作,在所述操作装置内部组装有二次电池,所述操作装置通过来自所述二次电池的电力供应而工作,其特征在于,所述操作装置具备:监视单元,监视所述二次电池的残余量;以及启动控制单元,当所述操作装置的电源被进行了开启操作时执行启动处理,所述启动控制单元在被要求了执行所述启动处理时,确认所述二次电池的残余量,当判定所述二次电池的残余量为指定值以下的情况时,中止所述启动处理的执行。 |
地址 |
日本国大阪府大阪市淀川区田川2丁目1番11号 |