水下航行体拖曳点电动调节装置

摘要

本实用新型涉及水下机器人领域，具体涉及水下航行体拖曳技术领域。一种水下航行体拖曳点电动调节装置，其技术方案是，它包括：吊板(6)、拖曳板(8)，拖曳板(8)的驱动装置以及限位装置，控制器(14)，通信器(15)；本实用新型适用于水下航行体工作过程中不同拖曳点之间的快速切换，以及实现水下航行体拖曳点和吊点的统一；解决了水下航行体拖曳点在拖曳过程中无法快速切换、吊点和拖曳点无法统一的难题；本实用新型具备近距离无线电遥控操作功能并自带动力源，与水下航行体无任何缆线连接。

主权项

一种水下航行体拖曳点电动调节装置，它包括：吊板(6)、拖曳板(8)，其特征在于,它还包括：所述拖曳板(8)的驱动装置以及限位装置，控制器(14)，通信器(15)；所述吊板(6)的上部为板状结构，并设置有一排吊点，下部为腔体结构；所述驱动装置包括:丝杆(9)，驱动所述丝杆(9)的直流电机(12)，连接所述丝杆(9)与所述直流电机(12)的联轴器(11)以及向所述直流电机(12)供电的电池(13)；其中，所述丝杆(9)由轴承(2)、端盖板(3)以及挡圈(5)固定安装在所述吊板(6)的腔体内；所述限位装置包括：安装在所述丝杆(9)两端的限位开关(1)以及所述吊板(6)的腔体内的楔形限位块(7)；所述拖曳板(8)穿过所述丝杆(9)悬挂在所述吊板(6)上，在所述丝杆(9)和所述拖曳板(8)之间设置有滚珠(16)，所述控制器(14)与所述通信器(15)安装在所述吊板(6)的末端；吊环(10)安装在所述吊板(6)上并与母船拖曳缆绳连接；所述拖曳板(8)通过连接孔与水下航行体拖曳点连接。