发明名称 |
一种机械传递臂及真空传递腔 |
摘要 |
本实用新型提出了一种机械传递臂和真空传递腔,机械传递臂包括第一级驱动装置、第二级驱动装置和第三级驱动装置,根据需求还可设置第四级驱动装置以及更多;其中第一级驱动装置通过一插销与第三级驱动装置连接,实现了相互嵌套的三级机械传递臂的依次伸出,最大伸长量可达850mm以上。本实用新型还提出一种真空传递腔,该真空传递腔内设置有前述的机械传递臂。该装置结构简洁有效,设计上注重不同超高真空实验系统的兼容性,从而简约了成本,简化了操作,增大了应用的范围。 |
申请公布号 |
CN205201564U |
申请公布日期 |
2016.05.04 |
申请号 |
CN201520801219.1 |
申请日期 |
2015.10.09 |
申请人 |
费勉仪器科技(上海)有限公司 |
发明人 |
谢英英;池彬;赵嘉峰;欧宏炜 |
分类号 |
B25J18/02(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I |
主分类号 |
B25J18/02(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种机械传递臂,其特征在于:其包括第一级驱动装置、第二级驱动装置和第三级驱动装置;所述第一级驱动装置包括:第一驱动导轨(4.1)及与其固定连接的第一机械臂(4.2);所述第一机械臂(4.2)上设置有第一导向滚轮(4.4);且两侧外边沿设置有第一导向槽(4.5);所述第二级驱动装置包括:第二机械臂(4.6),所述第二机械臂(4.6)内侧设置有第二内导向槽(4.7),外侧设置有第二外导向槽(4.8);所述第一导向滚轮(4.4)与第一导向槽(4.5)沿所述第二内导向槽(4.7)移动;所述第三级驱动装置包括:第三驱动导轨(4.10)及与其固定连接的第三机械臂(4.11);所述第三机械臂(4.11)内侧设置有第三内导向槽(4.12),所述第二外导向槽(4.8)、第二导向滚轮(4.9)沿所述第三内导向槽(4.12)移动;所述第一驱动导轨(4.1)左端一侧设置有插销凹块(4.3),所述第三机械臂(4.11)上可滑动地设置有一插销(4.15),所述插销(4.15)的滑动方向与所述第三机械臂(4.11)的运动方向垂直;所述插销(4.15)一端为锁定端,可插入所述插销凹块(4.3)内,另一端为锁定控制端,所述锁定控制端固定有滚动装置,所述滚动装置沿一滑槽(3.14)运动;所述锁定控制端与所述第三机械臂(4.11)通过弹性部件连接。 |
地址 |
200439 上海市宝山区三门路561号1A04室 |