一种水下航行器组合导航系统

摘要

本实用新型公开了一种水下航行器组合导航系统，包括捷联惯性导航装置、长基线定位装置、测深测潜仪以及信息融合模块，捷联惯性导航装置测量航行器的位置、速度、航向姿态信号并传送给信息融合模块，长基线定位装置测量出航行器的位置信息并传送给信息融合模块，测深测潜仪测量航行器的高度信息并传送给信息融合模块，信息融合模块将捷联惯性导航装置、长基线定位装置和测深测潜仪测量的信息进行融合，输出航行器导航信息，并用输出的导航信息校正捷联惯性导航装置。本实用新型克服了陆地导航技术应用在水下的缺陷，满足水下航行器高精度、高隐蔽性的需求。

主权项

一种水下航行器组合导航系统，其特征在于：包括捷联惯性导航装置、长基线定位装置、测深测潜仪以及信息融合模块，所述长基线定位系统包括一个接收器以及设置在水下不同位置的多个应答器阵列，所述捷联惯性导航装置测量航行器的位置、速度、航向姿态信号并传送给信息融合模块，所述接收器根据各应答器阵列的位置信息测量出航行器的位置信息，并传送给信息融合模块，所述测深测潜仪测量航行器的高度信息并传送给信息融合模块，所述信息融合模块将捷联惯性导航装置、长基线定位装置和测深测潜仪测量的信息进行融合，输出航行器导航信息，并用输出的导航信息校正捷联惯性导航装置。