| 摘要 |
본 발명은 자동차를 하이브리드 전기자동차 또는 전기자동차로 구성하기 위한 개조 시스템을 제공한다. 상기 시스템은, 자동차에 페일 세이프(fail safe) 토크를 제공하고 하나 또는 다수의 배터리들을 충전하기 위하여 제동 에너지를 동력화하기 위한 하나 또는 다수의 모터들을 포함하는 전원부(EPS), 자동차에 토크를 제공하기 위하여 상기 하나 또는 다수의 모터들을 프로펠러 샤프트에 결합하도록 구성된 하나 또는 다수의 부착 가능한 전기 파워기어 어셈블리들(EPGA), 및 자동차를 구동하기 위한 운행 조건에 기초하여 상기 하나 또는 다수의 모터들의 기능을 동적으로 제어하기 위하여 상기 전원부(EPS)에 결합된 전자 제어장치를 포함한다. 상기 시스템은 하나 또는 다수의 모터들의 기능을 제어하기 위한 모터 컨트롤러를 포함한다. 상기 모터 컨트롤러는 자동차를 구동하기 위해 필요한 토크와 동력에 기초하여 하나 또는 다수의 모터들을 작동시킨다. |
