马达驱动控制装置

摘要

请案之实施例系一种防止马达驱动轮之空转者。具体而言，本马达驱动控制装置包括：第1算出部，其根据藉由踏板之输入转矩而算出藉由马达而驱动之马达驱动轮之第1车速；第2算出部，其藉由踏板之输入转矩而算出所驱动之踏板驱动轮之第2车速；及信号输出部，其于第1车速比第2车速快之情形时，输出用于停止或抑制马达之驱动之控制信号。

主权项

一种马达驱动控制装置，其包括：第1算出部，其根据踏板之输入转矩而算出关于藉由马达而驱动之马达驱动轮之第1车速；第2算出部，其算出关于藉由上述踏板之输入转矩而驱动之踏板驱动轮之第2车速；及信号输出部，其于上述第1车速比上述第2车速快之情形时，输出用于停止或抑制上述马达之驱动之控制信号；其中上述第2算出部根据自上述踏板的旋转感测器获得之踏板旋转频率、上述踏板驱动轮之周长与变速机之齿轮比而算出上述第2车速；于进而满足上述踏板之输入转矩为特定阈值以上之条件之情形时，上述信号输出部输出上述控制信号。