单自由度移动之夹紧装置

摘要

明系有关一种单自由度移动之夹紧装置，其包括一基座、一外壳、复数个内层夹爪、一中间连动盘及复数个外层夹爪。复数个内层夹爪与基座之间系可相对移动；复数个内层夹爪系可朝中间连动盘中心相对夹合，复数个外层夹爪与中间连动盘之间系可相对移动，复数个外层夹爪系可朝外壳中心相对夹合。当外壳分别放松与推顶复数个外层夹爪，使复数个外层夹爪可于外层相对张开位置与外层相对夹合位置之间变换，而分别用以放松与夹持；且中间连动盘分别放松与推顶复数个内层夹爪，使复数个内层夹爪可于一内层相对张开位置与一内层相对夹合位置之间变换，而分别用以放松与夹持。故，本案达到兼具单自由度移动控制放松与夹持相当方便、可同时夹持具有方柱及圆柄之被夹件、可保持夹持之垂直度与大小尺寸通用相当方便等优点。。

主权项

一种单自由度移动之夹紧装置，系包括：一基座，系具有一内表面，且该基座并具有：至少一滑槽，系凹设于该内表面上；一盖合圆槽，系凹设于该内表面上，该滑槽系位于该盖合圆槽之范围内；一外壳，系具有一外壳盖合端缘、一容纳空间、一壳内外突锥面及一壳通孔；该外壳盖合缘与该盖合圆槽之间，系可于一完全嵌入前位置与一完全嵌入后位置间变换；该通孔系连通该壳内外突锥面及外界，且与该盖合圆槽同轴；复数个内层夹爪，系设于该容纳空间内，并介于该内表面与该壳内突锥面之间，该每一内层夹爪系具有一内层滑块及一内层突锥面；该内层滑块系对应该滑槽而设，供该内层夹爪与该内表面相对移动，该内层突锥面与该内层滑块互呈背对；一中间连动盘，系设于该容纳空间内，并介于该复数个内层夹爪与该壳内外突锥面之间，该中间连动盘并具有：一内凹锥面，系用以与该复数个内层夹爪之该内层突锥面相互贴合并可相对移动；至少一下滑槽，系凹设于该中间连动盘下表面，并与该内凹锥面互呈背对；一盘通孔，系垂直贯穿该中间连动盘，并与该外壳通孔同轴；复数个外层夹爪，系设于该容纳空间内，并介于该中间连动盘与该
壳内外突锥面之间；该每一外层夹爪系具有一外层滑块及一外层突锥面；该外层滑块系对应该下滑槽而设，供该外层夹爪与该中间连动盘相对移动，该外层突锥面与该外层滑块互呈背对；并用以与该内层突锥面相互贴合并可相对移动；藉此，当该外壳盖合缘与该盖合圆槽之间，于该完全嵌入前位置与该完全嵌入后位置之间变换时，该壳内外突锥面系分别放松与推顶该复数个外层夹爪之外层突锥面，使该复数个外层夹爪可于一外层相对张开位置与一外层相对夹合位置之间变换，而分别用以放松与夹持；且该内凹锥面系分别放松与推顶该复数个内层夹爪之内层突锥面，使该复数个内层夹爪可于一内层相对张开位置与一内层相对夹合位置之间变换，而分别用以放松与夹持。