| 发明名称 |
偏心摆动型齿轮装置及其转矩调整方法 |
| 摘要 |
明之偏心摆动型齿轮装置(1)具备：外筒部(2)；载具(4)，其设有具有内侧空间之形状之马达安装部(38)；主轴承(6)，其容许外筒部(2)与载具(4)之间之相对旋转；马达(12)，其一部位插入至马达安装部(38)之上述内侧空间；间隔件(52)，其填埋马达安装部(38)与马达(12)之间之间隙；及曲轴(10)，其受到马达(12)之驱动力而旋转，以使得于外筒部(2)与载具(4)之间产生相对旋转。
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| 申请公布号 |
TW201616789 |
申请公布日期 |
2016.05.01 |
| 申请号 |
TW104128188 |
申请日期 |
2015.08.27 |
| 申请人 |
纳博特斯克股份有限公司 |
发明人 |
水桥弘希 |
| 分类号 |
H02K7/116(2006.01);H02K7/102(2006.01) |
主分类号 |
H02K7/116(2006.01) |
| 代理机构 |
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代理人 |
陈长文 |
| 主权项 |
一种偏心摆动型齿轮装置，其具备：外筒部；载具，其设有具有内侧空间之形状之马达安装部；主轴承，其容许上述外筒部与上述载具之间之相对旋转；马达，其至少一部位插入至上述马达安装部之上述内侧空间；间隔件，其填埋上述马达安装部与上述马达之间之间隙；及曲轴，其受到上述马达之驱动力而旋转，以使得于上述外筒部与上述载具之间产生相对旋转。
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| 地址 |
日本 |
