物体三维形貌之量测方法

摘要

明系关于一种物体三维形貌之量测方法，其在受测之物体之行进路线上设置两个线型影像撷取单元进行扫描，以在物体进行高速移动时取得物体影像，并藉由所使用之线型影像撷取单元之规格、影像移动距离、线型影像撷取单元之扫描方向与物体所在平台之法线方向之角度等参数运算，可精确地取得物体之三维座标，进而建立起其三维形貌。

主权项

【第1项】一种物体三维形貌之量测方法，用于量测一物体之三维形貌，其包含：设置该物体于一平台上，且该物体沿一移动路径进行移动；使用一第一影像撷取单元以及一第二影像撷取单元扫描该物体，该第一影像撷取单元以及该第二影像撷取单元系设置于该移动路径之上方，且其扫描方向与该平台之法线方向分别具有一第一夹角以及一第二夹角，且该第一影像撷取单元以及该第二影像撷取单元之取像轴线之相交线之水平面系为一基准面；计算该物体表面之复数个三维座标参数，该些三维座标参数系为：(,,)，其中np
为该第一影像撷取单元的第n个像素位置，Pp
为该第一影像撷取单元之像素间距，m为影像放大倍率，θ1
为该第一夹角，θ2
为该第二夹角，N1
P与N2
P分别为该物体被该第一影像撷取单元以及该第二影像撷取单元所撷取到一影像时，该些影像所移动之距离，h为该物体被该第一影像撷取单元以及该第二影像撷取单元扫描之处与该基准面之高度差；以及依据该些三维座标参数而建立该物体之三维形貌。