产业用机器人

摘要

明提供一种产业用机器人，其即便于以不于上下方向重叠之方式配置搬送对象物之第2配置位置与产业用机器人之间配置有挡闸部，亦可缩小手部相对于本体部之旋转半径，并且可防止手部与挡闸部发生干涉。产业用机器人1包括第1手部3及第2手部4、手臂5、及本体部6。第1手部3之基端部与第2手部4之基端部以不于上下方向重叠之方式安装于手臂5之前端部。第1手部3与第2手部4可相对于手臂5而个别地旋转，且于自上下方向观察时可相对于手臂5而以共用之旋转中心C1为中心旋转。又，第1手部3与第2手部4于自上下方向观察时以弯曲之方式形成，且于自上下方向观察时相对于通过旋转中心C1之特定假想线而形成为大致线对称。

主权项

一种产业用机器人，其特征在于包括：第1手部及第2手部，其搭载搬送对象物；手臂，其可旋转地安装有上述第1手部及第2手部；及本体部，其可旋转地安装有上述手臂之基端部；且上述第1手部之基端部与上述第2手部之基端部以于上下方向重叠之方式安装于上述手臂之前端部，上述第1手部与上述第2手部可相对于上述手臂而个别地旋转，并且于自上下方向观察时可相对于上述手臂而以共用之旋转中心为中心旋转，且于自上下方向观察时以弯曲之方式形成，并且于自上下方向观察时以相对于通过旋转中心之特定假想线而形成为大致线对称，且上述产业用机器人于上述第1手部之前端侧与上述第2手部之前端侧于上下方向重叠之状态下，进行自以于上下方向重叠之方式配置上述搬送对象物之第1配置位置搬出上述搬送对象物及向上述第1配置位置搬入上述搬送对象物之至少一者，并且于上述第1手部之前端侧与上述第2手部之前端侧不于上下方向重叠之状态下，进行自以不于上下方向重叠之方式配置上述搬送对象物之第2配置位置搬出上述搬送对象物及向上述第2配置位置搬入上述搬送对象物之至少一者，上述第1手部及上述第2手部进一步形成为：于对第1配置位置进行上述搬送对象物之搬送时上述第1手部之前端侧与上述第2手部之前端侧相互交叉重叠。