产业用机器人

摘要

明提供一种产业用机器人，其系于真空中对搬送对象物进行搬送者，且即便臂由彼此可相对旋动地连结之复数个臂部构成，于搬送高温之搬送对象物时，亦可使手恰当地动作。

主权项

一种产业用机器人，其特征在于：包括供搭载搬送对象物之手、及于前端侧连结上述手之臂，上述手及上述臂系配置于真空中，上述臂形成为中空状，并且上述臂之内部成为大气压，且于上述臂之内部配置有朝向上侧输送空气之风扇，其中于上述臂之内部之上表面形成有散热用之散热片，上述臂包括构成上述臂之上表面之一部分之平板状之上表面部，于上述上表面部形成于上下方向上贯通之开口部，上述臂进而包括固定于上述上表面部且自上侧封闭上述开口部之盖构件，且上述散热片系形成于上述盖构件之下表面。