环卫车车载机械之ＣＡＮ Ｂｕｓ通讯控制系统及其控制方法

摘要

明提供一种环卫车车载机械之CAN Bus通讯控制系统及其控制方法，其主要是利用CAN Bus通讯模组，作为设在环卫车驾驶舱内的扫洗控制面板和设在车上的扫洗主控制器之间通讯方式，配合微电脑控制技术大量降低电线用量，缩小控制面板，达到车辆减重、节能与省空间等目的。另透过CAN Bus通讯模组与微电脑设备与配合应用，使环卫车经由电子资讯存取、沟通、计算与控制等处理程序中的讯息，进行环卫车控制系统或机械系统的故障诊断、除错工作，以更快速准确地掌握环卫车整体的使用状况，提升操作及维护工作效率，有效确保操作者的安全性以及系统的可靠性。

主权项

一种环卫车车载机械之CAN Bus通讯控制系统，该环卫车具有一驾驶舱以及一设有车载机械之车身，其中，该系统包括：一扫洗控制面板，系设于该驾驶舱内，具有一控制面板、一与该控制面板电性连接之微控制单元、一供电至该控制面板及该微控制单元之电力供应单元，以及一与该微控制单元电性连接之CAN Bus通讯模组；至少一扫洗主控制器，系设于该环卫车上，具有一扫洗微控制单元、一与该扫洗控制面板的CAN Bus通讯模组通讯连结并与该扫洗微控制单元电性连接之CAN Bus通讯模组、一供电至该扫洗微控制单元之电力供应单元，以及复数金氧半场效晶体、复数继电器驱动元件与该扫洗微控制单元电性连接，且各该扫洗主控制器具有供感测该车载机械状态之一数位讯号输入单元、一模拟装置讯号输入单元及一频率讯号输入单元与该扫洗微控制单元电性连接；一电源，供输出电力至该扫洗控制面板与该扫洗主控制器之该电力供应单元及该CAN Bus通讯模组使用。