拉片搬送装置及拉片的夹持装置

摘要

明的拉片搬送装置及拉片的夹持装置能将多种拉片搬送至作为目标的场所、且能夹持形状不同的拉片。拉片搬送装置包括搬送拉片50的搬送输送机2、及夹持搬送输送机2上的拉片50且由产业用机器人5而移动的夹持装置6。夹持装置6包括一对夹持臂20、及安装于各夹持臂20的夹持爪30。各夹持爪30根据拉片的链环的两侧面的形状而摇动。由此，夹持爪30能一面准确地夹持拉片50的链环的两侧面一面进行搬送。

主权项

一种拉片搬送装置，包括搬送多个拉片(50)的搬送输送机(2)、产业用机器人(5)及夹持装置(6)，利用夹持装置(6)夹持所述搬送输送机(2)上的拉片，利用产业用机器人(5)使所述夹持装置(6)移动，其中：所述夹持装置(6)包括在夹持方向及夹持松开方向上移动的一对夹持臂(20)、及分布安装于所述一对夹持臂(20)的夹持爪(30)，各所述夹持爪(30)包括爪本体(31)、及从所述爪本体(31)的下部朝下方突出的爪(32)，所述爪(32)具有夹持所述拉片(50)的夹持面(33)，通过使所述一对夹持臂(20)在夹持方向上移动而使一对夹持爪(30)的所述夹持面(33)接触拉片的链环的两侧面而夹持拉片，所述各夹持爪(30)根据拉片的链环的两侧面的形状而可摇动地安装于各夹持臂(20)。