机械手臂之取放机构

摘要

型创作之机械手臂主要由一取放机构与一二维旋转机构所组成；其中，该取放机构主要由一基板、二个支撑板、二固定板、二个作动轴、四个驱动单元、与二个取放模组所组成；并且，该基板藉由该二个支撑板与该第一固定板支撑该二个作动轴与该四个驱动单元。进一步地，该二维旋转机构主要由一基座与一旋转座所组成；其中，该连接于该基座之该旋转座系连接于取放机构之该基板之底部表面。如此设置，藉由驱动该二个驱动单元透过该二个作动轴驱动另外二个驱动单元，使设置于该另外二个驱动单元上的该二个取放模组可分别拿起/放下一物体；并且，藉由一马达驱动该旋转座，使该取放机构进行转动。亦即，相较于知技术所提供的齿轮转换箱，本新型之取放机构与二维旋转机构系减轻机械手臂摆动时所造成之误差，不仅能减少元件的损毁，也能够在一定范围内进行取料、料件交换、下料等物料移动与转移步骤。

主权项

一种机械手臂之取放机构，系包括：一基板；至少一支撑板，系设置于该基板上；一第一固定板，系设置于该基板之上并连接于该支撑板之一端；至少一作动轴，其一端系连接固定于该固定板之上；至少一第一驱动单元，系连接于该作动轴之另一端；至少一第二驱动单元，系设置于该支撑板之上，并连接该作动轴；至少一取放模组，系连接于该第二驱动单元之上；其中，藉由控制该第一驱动单元驱动该第二驱动单元，系能够使得该第二驱动单元带动该取放模组而沿着作动轴进行一往返运动；其中，当该取放模组运行至该往返运动之一第一位置时，该取放模组可接着进行一外部物品之捡取(或放置)；相对地，当该取放模组运行至该往返运动之一第二位置时，该取放模组可接着进行一外部物品之放置(或捡取)。