| 主权项 |
一种置物空间内部容积之检测方法，其侦测置物空间内部容积之步骤系：(A)开始进行置物空间侦测；(B)开启第一感测器的可见光源；(C)延迟0.1~2秒；(D)回路内其余感测器读取其光感元件所接收第一感测器之光源数值，并透过处理器记录数值，并关闭光源；(E)处理器判断各感测器是否均已启动可见光源侦测，若是、执行步骤(G)，若否、执行步骤(F)；(F)开启下一个感测器的可见光源，并执行步骤(C)；(G)开启第一个感测器的红外线光源；(H)延迟0.1~2秒；(I)已开启红外线光源之第一感测器、读取其光感元件接收置物空间内物体反射之红外线光源数值，再透过处理器进行记录数值，且关闭红外线光源；(J)是否所有感测器皆已开启过红外线光源，若是、执行步骤(L)，若否、执行步骤(K)；(K)开启下一个感测器的红外线光源，并执行步骤(H)；(L)处理器读取红外线感测数值，计算各感测器前方置物空间内物体所在位置，求得物体存在的具体位置距离；(M)根据红外线感测结果修正可见光源感测之数值，并由处理器求得
置物空间内物体的体积大小；(N)处理器计算置物空间内部容积使用率，并进行记忆；(O)结束置物空间的侦测。
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