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Die Erfindung betrifft einen Laser-Scanner, der einen Laser-Entfernungsmesser nach einem Signal-Laufzeitverfahren umfasst, wobei eine Scan-Einrichtung (6) die Laserstrahlen der Sende- und Empfangs-Einrichtung ablenkt und eine Auswerte-Einrichtung aus der Laufzeit der empfangenen Lasersignale Entfernungswerte ermittelt und die Signalamplitude erfasst, wobei jedem Messwert ein Raumwinkel zugeordnet ist, so dass vom Zielraum ein 3D-Datensatz bzw. eine Punktwolke erzeugt wird und zu jedem Messpunkt die Entfernung, die beiden Ablenkwinkel und die Amplitude erfasst und in einem Datenspeicher abgelegt werden. Es ist eine Steuereinrichtung (20) vorgesehen, die in einem ersten Modus den Antrieb (33, 34) der Scan-Einrichtung (6) mit hoher, konstanter Winkelgeschwindigkeit ω betreibt, wobei in der Auswerte-Einrichtung (25) die einzelnen Echosignale direkt auswertbar sind, und in einem weiteren Modus den Antrieb (33, 34) der Scan-Einrichtung (6) mit reduzierter, mittlerer Winkelgeschwindigkeit ω M betreibt, wobei die Echosignale in der Aufsummierungsstufe (24) aufsummiert und daraus Entfernungswerte berechnet werden. |
