| 摘要 |
컨트롤러(1)로부터 입력되는 지령 신호와 모터(3)의 동작의 검출 결과인 검출 신호에 기초하여 모터(3)의 구동을 제어하는 제어 처리부(22)와, 지령 신호, 검출 신호 및 모터 제어 장치(2)의 내부에서 생성되는 제어 신호에 기초하여 컨트롤러(1), 모터 제어 장치(2) 및 모터(3)에 있어서의 이상을 검출하고, 검출한 이상의 재현성의 고저를 미리 결정된 판정 기준에 기초하여 판정하는 이상 판정부(24)와, 미리 결정된 판정 기준에 기초하여 재현성이 높다고 판정된 특정 이상의 발생 정보를 기억하는 특정 이상 기억부(27)와, 특정 이상 기억부(27)에 기억된 특정 이상의 발생 정보를 파기 지령 신호에 기초하여 파기하는 이상 해제부를 구비한다. 제어 처리부(22)는 특정 이상 기억부(27)에 특정 이상의 발생 정보가 기억되어 있는 경우는 모터(3)의 구동을 정지시키고, 특정 이상 기억부(27)에 기억되어 있는 특정 이상의 발생 정보가 이상 해제부에 의해 파기된 경우에 모터(3)의 구동이 가능해진다. |
