| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, wobei – das Fahrzeug vollautomatisiert geführt wird, – wobei, wenn während der vollautomatisierten Führung ein Fehler detektiert wird, ein sicherer Zustand aus einer Vielzahl von sicheren Zuständen abhängig von einem Parameter ausgewählt wird, – wobei das Fahrzeug vollautomatisiert in den ausgewählten sicheren Zustand geführt wird. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs sowie ein Computerprogramm. |
