| 摘要 |
Es werden Systeme und Verfahren zum Erkennen von Objekten von einer bewegten Plattform aus bereitgestellt. Das Verfahren umfasst ein Empfangen von ersten und zweiten Einzelbildern von einer Kamera, die mit der bewegten Plattform verbunden ist, wobei das zweite Einzelbild zeitlich nach dem ersten Einzelbild liegt. Innerhalb des ersten Einzelbilds wird ein erstes Ziel definiert, das den Standort eines Objekts kennzeichnet, das in dem ersten Einzelbild erkannt wird. Eine erste Bewertung, die mit dem ersten Ziel assoziiert ist, und eine zweite Bewertung, die mit dem zweiten Ziel assoziiert ist, werden bestimmt, und ein erstes vorhergesagtes Ziel wird basierend auf einem Tracking-Prozess bestimmt, der auf das erste Ziel angewendet wird. Eine dritte Bewertung, die mit dem ersten vorhergesagten Ziel assoziiert ist, wird bestimmt. Das Verfahren bestimmt ein zusammengeführtes Ziel, das dem zweiten Ziel entspricht, wenn die zweite Bewertung größer als die dritte Bewertung ist und ein Proximitätsmaß zwischen dem zweiten Ziel und dem ersten vorhergesagten Ziel oberhalb eines Schwellenwertes liegt. |
