System und Verfahren zum lagegenauen Platzieren eines zu bearbeitenden Objekts an einer Fertigungsvorrichtung

摘要

System 1 zum lagegenauen Platzieren eines zu bearbeitenden Objekts 3 an einer Fertigungsvorrichtung 3, aufweisend mindestens ein Lagebestimmungssystem 4 zur Bestimmung einer relativen Lage eines zu bearbeitenden Objekts 2 zu einer Fertigungsvorrichtung 3 und eine Positioniervorrichtung 5 zum Positionieren des zu bearbeitenden Objekts 2 an der Fertigungsvorrichtung 3. Die Positioniervorrichtung 5 weist eine Aufnahmevorrichtung 6 zur Aufnahme sowie Abgabe des zu bearbeitenden Objekts 2 und einen bewegbaren Arm 7 zum Bewegen des zu bearbeitenden Objekts 2 aus einer ersten Lage in eine zweite Lage auf. Das Lagebestimmungssystem 4 weist mindestens eine Lageerfassungseinrichtung 8 auf, die zur Erfassung einer relativen Lage der Aufnahmevorrichtung 6 zur Lageerfassungseinrichtung 8 ausgebildet ist. Die Lageerfassungseinrichtung 8 ist ausgebildet, eine relative Lage des zu bearbeitenden Objekts 2 zur Lageerfassungseinrichtung 8 sowie eine relative Lage der Fertigungsvorrichtung 3 zur Lageerfassungseinrichtung 8 zu erfassen.