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Eine Objekterfassungsvorrichtung (10) zum Erfassen von Objekten (50a, 50b) in der Umgebung der Vorrichtung durch Aussenden einer Prüfwelle (25) und Empfangen von Reflexionen von den Objekten. Falls ermittelt wird, dass sowohl erste und zweite Objektpositionen unter Verwendung einer Kombination erster Direkt- und Indirektwellen (26, 27) bzw. einer Kombination zweiter Direkt- und Indirektwellen (28, 29) berechnet werden können, und zumindest eine von dritten und vierten Objektpositionen unter Verwendung einer Kombination der zweiten Direktwelle (28) und der ersten Indirektwelle (27) und einer Kombination der ersten Direktwelle (26) und der zweiten Indirektwelle (29) berechnet werden kann, wird nur die erste Objektposition berechnet. Die zweite Direktwelle (28) wird an einem ersten Ort (21) nach Empfang der ersten Direktwelle (26) an dem ersten Ort empfangen. Die zweite Indirektwelle (29) wird an einem zweiten Ort (22), der von dem ersten Ort entfernt ist, nach Empfang der ersten Indirektwelle (27) an dem zweiten Ort empfangen. |
