| 摘要 |
Servolenkungsteuerungseinrichtung für ein Fahrzeug, umfassend: eine Basisunterstützungsdrehmoment-Setzeinheit (21) zum Setzen eines Unterstützungsdrehmoments für ein Lenkdrehmoment (Ts) als ein Basisunterstützungsdrehmoment (Tb) entsprechend einem Fahrzustand des Fahrzeugs; eine Fahrstraßenform-Erkennungseinheit (34) zum Erkennen einer Form einer Fahrstraße vor dem Fahrzeug; eine Unterstützungsdrehmoment-Korrektureinheit (23) zum Berechnen eines Korrekturbetrags (ΔTa) des Basisunterstützungsdrehmoments (Tb), falls sich das Fahrzeug in einem Geradeausfahrzustand befindet und bevor der Fahrer ein Lenkrad (4) dreht, wobei der Korrekturbetrag (ΔTa) auf der Basis des Kurvenradius (Rs) der Fahrstraße vor dem Fahrzeug und einer Lenkgeschwindigkeit (dδH/dt) berechnet wird, wobei der Korrekturbetrag (ΔTa) entgegen der Lenkrichtung wirkt, sodass sich der Absolutwert |Tb| des Basisunterstützungsdrehmoments (Tb), das in Lenkrichtung wirkt, verringert, und eine Lenksteuerungseinheit (20) zum Antreiben und Steuern eines Aktuators (12), der ein Lenkdrehmoment (Ts) mit dem korrigierten Basisunterstützungsdrehmoment (Tb) unterstützt. |
