Mobile Apparatus

摘要

대차, 바닥면에 수직하고 서로 연결된 제1 벽면 및 제2 벽면 중 적어도 하나와 접촉하여 회전가능하도록 상기 대차에 설치된 휠부, 상기 휠부를 회전시키는 구동부 및 상기 대차에 설치되고 자기력을 발생시켜 상기 대차와 상기 제1 벽면 또는 상기 제2 벽면 사이의 거리를 일정하게 유지시키는 자력부를 포함하는 이동장치가 개시된다.