Sonda de formación de imágenes y método para obtener información de posición y/o de orientación

摘要

Un método para obtener información acerca de la posición y/o la orientación de un componente magnético (8) de un dispositivo médico respecto a un detector magnetométrico (5), siendo el componente magnético (8) y el detector magnetométrico (5) móviles independientemente entre sí respecto a un campo magnético secundario estático, comprendiendo el método las etapas de: - medir en presencia de la combinación del campo magnético del componente magnético (8) y del campo magnético secundario estático esencialmente de forma simultánea la intensidad y/o la orientación de un campo magnético en al menos una primera posición y una segunda posición espacial asociada con el detector magnetométrico (5), estando la segunda posición separada de la primera posición; y - combinar las mediciones del campo magnético para eliminar computacionalmente el efecto del campo magnético secundario y ajustado a un modelo del campo magnético del componente magnético (8) para derivar la información sobre la posición y/o la orientación del componente magnético (8);caracterizado por que el dispositivo médico comprende como dicho componente magnético (8) un dispositivo médico alargado magnetizado; y por que dicho modelo de campo magnético modela el campo magnético como dos cargas magnéticas separadas, siendo una de las mismas una punta del dispositivo médico alargado.