| 摘要 |
Es werden ein System und ein Verfahren bereitgestellt, die in Ansprechen auf die Detektion eines beeinträchtigten Fahrers eine szenarioabhängige Reaktion mit einer ansteigenden Sequenz von Aufweckaktionen und/oder Aktionen eines automatisierten Fahrens entwickeln, die entworfen sind, um die Auswirkungen des beeinträchtigten Fahrens für dieses bestimmte Fahrszenario zu vermindern. Einige Beispiele für Aufweckaktionen umfassen visuelle, akustische, haptische und/oder sonstige Warnungen, die den beeinträchtigten Fahrer aufwecken oder seine Beteiligung wieder hervorrufen sollen. Wenn die Aufweckaktionen unwirksam sind, können eine oder mehrere Aktionen eines automatisierten Fahrens verwendet werden, um bestimmte Aspekte von Bremsung, Lenkung, Beschleunigung etc. des Fahrzeugs zu steuern. Die szenarioabhängige Reaktion basiert zumindest teilweise auf dem Zustand, den Bedingungen und/oder der Umgebung in dem und um das Host-Fahrzeug herum (d. h. das aktuelle Fahrszenario) und kann Faktoren berücksichtigen wie zum Beispiel: Fahrzeugdynamik, Straßeneigenschaften, Fußgänger- und Fahrzeugverkehrsbedingungen, Wetterbedingungen und mehr. |
