发明名称 Vorrichtung zur Neigungsbestimmung einer Karosserie eines Kraftfahrzeugs sowie Berganfahrassistenzvorrichtung
摘要 Es wird eine Vorrichtung (10) zum Erzeugen eines mit einer Neigung einer Karosserie (101) eines Kraftfahrzeugs (100) korrelierenden Signals vorgeschlagen. Die Vorrichtung (10) weist einen Beschleunigungssensor zum Ermitteln einer Beschleunigung (28) in einer Richtung quer zu einer Querachse des Kraftfahrzeugs (100), eine Speichervorrichtung zum Hinterlegen von durch den Beschleunigungssensor ermittelten Beschleunigungswerten und eine Logikvorrichtung zum Verarbeiten von durch den Beschleunigungssensor ermittelten Beschleunigungswerten auf. Die Vorrichtung (10) zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass sie dazu ausgeführt ist, während eines kontinuierlichen Stillstehens des Kraftfahrzeugs (100) einen ersten Beschleunigungswert und einen zeitlich auf den ersten Beschleunigungswert nachfolgenden zweiten Beschleunigungswert zu ermitteln und zumindest den ersten Beschleunigungswert in der Speichervorrichtung zu hinterlegen. Die Logikvorrichtung ist dabei dazu ausgeführt, das Signal basierend auf einem Vergleich des ersten Beschleunigungswerts mit dem zweiten Beschleunigungswert zu erzeugen. Dadurch kann in vorteilhafter Weise eine ladungsbedingte Neigung des Kraftfahrzeugs (100) etwa für eine Ermittlung einer Steigung einer Fahrbahn (105) korrigiert werden.
申请公布号 DE102014221902(A1) 申请公布日期 2016.04.28
申请号 DE201410221902 申请日期 2014.10.28
申请人 Robert Bosch GmbH 发明人 Hackspacher, Jochen
分类号 B60W40/12 主分类号 B60W40/12
代理机构 代理人
主权项
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