| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Reibwertes einer Kupplung eines Doppelkupplungsgetriebesystems bei einer Erst- und/oder Wiederinbetriebnahme des Doppelkupplungsgetriebesystems, wobei die Kupplung (9) von einem hydrostatischen Kupplungsaktor (3) betätigt wird und die Kupplung (9) geöffnet und/oder geschlossen wird, wobei ein Druck (p) über der jeweiligen Position der Kupplung (9) erfasst und eine Druckkennlinie erstellt wird. Bei einem Verfahren, bei welchem vom bereits ersten Fahrmoment ein erhöhter Fahrkomfort vorhanden ist, wird ein Kupplungsmoment (Trqmeasured) über der jeweiligen Position der Kupplung (9) während des Öffnens und/oder des Schließens der Kupplung (9) zur Erstellung einer Kupplungsmomentenkennlinie gemessen, wobei der Reibwert (µ_learned) aus dem gemessenen Kupplungsmoment (Trqmeasured) und einem geschätzten Kupplungsmoment (Trqestimated) bestimmt wird. |
