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Eine Objekterfassungsvorrichtung 10 beinhaltet einen Abstandsberechner, welcher einen Abstand zu dem Objekt 50 berechnet, einen Wellenhöhenerwerber, welcher einen jeweiligen Höchstwert der Vielzahl von reflektierten Wellen erwirbt, und einen Mehrfachreflexionsermittler. Wenn eine reflektierte Welle, für welche ein erster Abstand zu dem Objekt 50 als der kleinste in den reflektierten Wellen berechnet wird, als eine erste Welle definiert wird, und eine andere reflektierte Welle, für welche ein zweiter Abstand als zweimal oder mehr ganzzahlige Male der für die erste Welle berechnete erste Abstand berechnet wird und ein Unterschied des Höchstwerts in Bezug auf die erste Welle größer ist als ein vorbestimmter Wert, in den reflektierten Wellen vorhanden ist, ermittelt der Mehrfachreflexionsermittler, dass Mehrfachreflexion in einer zweiten Welle oder danach auftritt. |
