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Eine Objekterfassungsvorrichtung (10) zum Erfassen eines Objekts (50) in der Umgebung eines die Vorrichtung tragenden, sich bewegenden Objekts (30) durch Aussenden einer Prüfwelle (25) und Empfangen von Reflexionen (26, 27) der Prüfwelle von dem Objekt über die Vielzahl von Ortungssensoren (20), die an dem sich bewegenden Objekt angebracht sind. In der Vorrichtung ermittelt ein Positionsermittler (104, 204, 304), ob die durch einen Positionsberechner (103) auf der Grundlage der Reflexionen, die von einem Paar von benachbarten Ortungssensoren (21, 22), deren einer die Prüfwelle aussendet, empfangen wurden, berechnete Objektposition außerhalb eines Überlappungsbereichs (S1) von Bereichen der Objekterfassung für die jeweiligen benachbarten Ortungssensoren liegt oder nicht. Ein Positionsinvalidator (105, 205, 305) ist dazu konfiguriert, auf der Grundlage der durch den Positionsermittler (104) durchgeführten Ermittlung zu bestimmen, dass die durch den Positionsberechner (103) berechnete Objektposition ungültig ist. |
