Flexibler Werkzeugschutz zum Einsatz mit einem Manipulator

摘要

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Sicherungssystem zum Umhüllen und Freigeben eines Werkzeugs, welches von einem Manipulator zum Bearbeiten von Werkstücken verwendet werden kann. Das Sicherungssystem weist dabei eine Hüllstruktur auf, welche das Werkzeug zumindest teilweise umhüllen kann. Ferner weist die Hüllstruktur einen expandierbaren Volumenkörper auf, dessen Volumen durch Füllung mit einem Medium vergrößerbar ist.