一种起重机抓斗动态称重保护方法

摘要

本发明涉及一种起重机抓斗动态称重保护方法，具体为在起重机抓斗抓料提升后为避免超负荷进行称重保护的方法。本发明利用抓斗起重机原有电控系统中变频器的检测功能，测量电机的实时转速和电机的输出转矩，电气控制系统中的PLC与变频器进行数据传输，通过在PLC程序中调用称重功能块得到负载的总重量，若该值超过预设限额值时，则进行报警，并停止提升工作，抓斗卸掉部分物料，再重新提升，再由PLC程序进行检测计算，直到负载未超过额定值，抓斗则可继续提升。本发明无需安装重量传感器，利用起重机原有的电控设备，节约成本，大大减少现场施工及维护。

主权项

一种起重机抓斗动态称重保护方法，其特征在于，包括：通过抓斗起重机电控系统中的变频器测量电机的实时转速和电机的输出转矩，将所述转速和转矩转换为负载重量值；将所述负载重量值与预设限额值比较，若超重则报警并停止提升，卸载掉抓斗中的部分物料后，再重新提升；重复上述步骤直至所述负载重量值未超过预设限额值，则控制抓斗继续提升。