高架道路辅助判断方法及系统、导航设备

摘要

本发明提供用于导航设备的高架道路辅助判断方法，包括基于导航设备的路径导航情况，确定特征距离与设定距离的关系，特征距离是车辆的当前位置与行驶路径中将要遇到的高架路与地面道路的交叉口之间的距离；在特征距离达到设定距离时，确定第一加速度，其中，第一加速度是由路面坡度导致的车辆沿其行驶方向的加速度；根据所确定的第一加速度，确定车辆所在的道路的坡度；在车辆已经过导航路径中的交叉口的情况下，如果所确定的坡度的增加量大于上坡阈值，则表明车辆正在从地面道路驶向高架路面的信号；在设定距离内出现所确定的坡度的减小量大于下坡阈值的情况时，则表明车辆正在从高架路面驶向地面道路的信号。还提供高架道路辅助判断系统。

主权项

一种用于导航设备的高架道路辅助判断方法，包括：基于导航设备的路径导航情况，确定特征距离与设定距离的关系，其中，所述特征距离是车辆的当前位置与行驶路径中将要遇到的高架路与地面道路的交叉口之间的距离；在特征距离达到设定距离时，确定第一加速度，其中，所述第一加速度是由路面坡度导致的车辆沿其行驶方向的加速度；根据所确定的第一加速度，确定所述车辆所在的道路的坡度；在车辆已经过导航路径中的所述交叉口的情况下，如果所确定的坡度的增加量大于上坡阈值，则表明所述车辆正在从地面道路驶向高架路面的信号；在所述设定距离内出现所确定的坡度的减小量大于下坡阈值的情况时，则表明所述车辆正在从高架路面驶向地面道路的信号。