图像处理装置及配光控制方法

摘要

本发明的图像处理装置，在明亮度变化的车辆的行驶环境中，提高驾驶员对行人等的视认性。图像处理ECU(32)包括：将获取的车辆前方的摄像图像分割为按照从车辆至前方的各个区域的距离划分的多个块的图像分割单元(70)；基于多个块的图像信息，对与该块对应的区域的各个区域估计氛围的明亮度的明亮度估计单元(72)；以及基于距车辆的距离不同的多个区域的所估计的氛围的明亮度，预测通过前照灯组件的光可照射的照射区域中的氛围的明亮度的变化的明亮度预测单元(74)。

主权项

图像处理装置，包括：图像分割单元，将获取的车辆前方的摄像图像，分割为按照从车辆至前方的各个区域的距离划分的多个块，所述图像分割单元规定所述多个块的上下方向的范围，以在假定为路侧带或路肩上有行人的情况下包含行人的整体图像；明亮度估计单元，基于所述多个块的图像信息，对与该块对应的所述区域的各个区域估计氛围的明亮度；明亮度预测单元，基于距车辆的距离不同的多个所述区域的估计出的氛围的明亮度，预测通过前照灯组件的光可照射的照射区域中的氛围的明亮度的变化；以及控制信号计算单元，预先计算对前照灯组件的配光进行控制的控制信号，以使所预测的所述照射区域中的氛围的明亮度的变化缓和。