活塞自动分类以及将活塞规则摆放的方法及装置

摘要

本发明公开活塞自动分类以及将活塞规则摆放的方法及装置，该方法主要包括活塞自动分类和将同一类别的活塞规则摆放在同一下料盘中两个步骤，该装置它主要由上料机械手、上料产品座、转运机械手、下料机械手、活塞外径测试仪、下料产品座和控制系统组成，本发明的有益效果为：满足制造行业自动化发展的需求，实现了活塞自动分选和分选后准确的依次摆放，节约了劳动成本，提高了工作效率，提升了产品品质。

主权项

一种活塞自动分类以及将活塞规则摆放的方法，其特征在于，它包括以下步骤：步骤A，活塞自动分类；所述步骤a具体如下：步骤a₁，活塞外径测试仪对活塞测量，并将测量结果发送至控制系统；步骤a₂，控制系统读取测量结果，并将该测量结果与初始设定的分类标准进行对比得出活塞分类信息；步骤a₃，控制系统中的中间寄存器保存当前的活塞分类信息；步骤B，将同一类别的活塞规则摆放在同一下料盘中；所述步骤b具体如下：步骤b₁，控制系统根据当前的活塞分类信息给出调用下料机械手执行对应数据寄存器的值；步骤b₂，下料机械手根据指定的数据寄存器的值跳转到对应的下料盘位置，并准备执行该数据寄存器中的下料指令；步骤b₃，下料机械手执行对应的下料指令，将活塞放到对应下料盘对应的格子中，并将该数据寄存器的变量值执行自增指令；以便下次再执行该数据寄存器中的下料指令时记住下料盘中已经摆放活塞格子的位置；步骤C，重复执行上述步骤A和步骤B。