| 发明名称 | 相对位姿参数的标定方法、装置和确定三维形状的装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种结构光投影器与相机的相对位姿参数的标定方法、装置和确定三维形状的装置。所述相对位姿参数的标定方法包括：计算独立参数<img file="DDA0000870715900000011.GIF" wi="61" he="58" />ω,κ,b<sub>y</sub>,b<sub>z</sub>；利用一维控制信息以及获得的参数<img file="DDA0000870715900000012.GIF" wi="61" he="60" />ω,κ,b<sub>y</sub>,b<sub>z</sub>来求得基线分量T<sub>x</sub>；确定三维空间中的刚体变换模型(R,T)。本发明实施例提出了一种利用一维控制信息实现投影器与数字相机之间相对位姿关系的标定方法。该方法不需要建立专门的控制场，在实现方法的简易性上具有优势。 | ||
| 申请公布号 | CN105528788A | 申请公布日期 | 2016.04.27 |
| 申请号 | CN201510894138.5 | 申请日期 | 2015.12.08 |
| 申请人 | 湖南拓视觉信息技术有限公司 | 发明人 | 回丙伟;滕书华;李洪 |
| 分类号 | G06T7/00(2006.01)I | 主分类号 | G06T7/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人 | 王术兰 |
| 主权项 | 一种结构光投影器与相机的相对位姿参数的标定方法，其特征在于，包括：计算独立参数<img file="FDA0000870715870000011.GIF" wi="54" he="54" />ω,κ,b<sub>y</sub>,b<sub>z</sub>；利用一维控制信息以及获得的参数<img file="FDA0000870715870000012.GIF" wi="54" he="53" />ω,κ,b<sub>y</sub>,b<sub>z</sub>来求得基线分量T<sub>x</sub>；确定三维空间中的刚体变换模型(R,T)。 | ||
| 地址 | 410205 湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园总部大楼A645房 | ||