发明名称 |
一种电机启动速度闭环控制方法 |
摘要 |
本发明涉及电机控制技术,目的是为了解决解决永磁同步直流电机重负荷的条件下启动失败的问题。本发明提供一种电机启动速度闭环控制方法,包括定位阶段、异步拖动阶段、异步拖动到无位置传感器速度闭环过渡阶段和无位置传感器速度闭环控制阶段,在无位置传感器速度闭环过渡阶段,控制d轴电流命令值I<sub>d</sub><sup>*</sup>=0,q轴电流命令值I<sub>q</sub><sup>*</sup>按照最大力矩控制或者PI调节控制确定。电机启动速度闭环控制方法,还对定位阶段、异步拖动阶段及无位置传感器速度闭环控制阶段进行了改进。本发明适用于永磁同步直流电机。 |
申请公布号 |
CN105529979A |
申请公布日期 |
2016.04.27 |
申请号 |
CN201610068831.1 |
申请日期 |
2016.02.01 |
申请人 |
四川长虹电器股份有限公司 |
发明人 |
陈跃;刘启武;潘军;唐婷婷;程远银;王声纲;朱绯;高向军 |
分类号 |
H02P21/34(2016.01)I |
主分类号 |
H02P21/34(2016.01)I |
代理机构 |
成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 |
代理人 |
李凌峰 |
主权项 |
一种电机启动速度闭环控制方法,包括定位阶段、异步拖动阶段、异步拖动到无位置传感器速度闭环过渡阶段和无位置传感器速度闭环控制阶段,其特征在于,在无位置传感器速度闭环过渡阶段,控制d轴电流命令值I<sub>d</sub><sup>*</sup>=0,q轴电流命令值I<sub>q</sub><sup>*</sup>按照最大力矩控制或者PI调节控制确定。 |
地址 |
621000 四川省绵阳市高新区绵兴东路35号 |