一种双级减速装置

摘要

本实用新型公开了一种双级减速装置，包括箱体及设置在箱体上的输入轴和输出轴，在箱体内设置有电磁失电制动器，行星减速器以及电磁离合器，行星减速器包括行星架、太阳轮、行星轮以及外齿圈，输入轴与行星架固定连接，输出轴与太阳轮固定连接；电磁失电制动器包括制动器固定法兰、制动器线圈、制动器弹簧、制动器衔铁、制动器制动盘以及制动器安装板；电磁离合器包括离合器固定法兰、离合器线圈、离合器安装板、离合器弹簧、离合器衔铁以及离合器转子。本实用新型利用行星减速器减速原理，通过电磁离合器及电磁制动器控制行星减速器行星架和外齿圈的相对运动和相对固定，达到传动系统高速和低速的切换。

主权项

一种双级减速装置，包括箱体及设置在箱体上的输入轴和输出轴，其特征在于：在所述箱体内设置有电磁失电制动器，行星减速器以及电磁离合器，所述行星减速器包括行星架、太阳轮、行星轮以及外齿圈，所述输入轴与所述行星架固定连接，所述输出轴与所述太阳轮固定连接；所述电磁失电制动器包括制动器固定法兰、制动器线圈、制动器弹簧、制动器衔铁、制动器制动盘以及制动器安装板，所述制动器固定法兰固定在所述箱体上，所述制动器安装板固定在所述外齿圈上，所述制动器衔铁设置在所述制动器固定法兰与制动器制动板之间，所述制动器线圈和制动器弹簧设置在所述制动器固定法兰上，所述制动器线圈用于在失电状态下通过所述制动器弹簧作用使所述外齿圈与所述制动器制动盘同步运动，所述制动器线圈用于在通电状态下通过所述制动器衔铁作用使所述外齿圈与所述制动器制动盘分开；所述电磁离合器包括离合器固定法兰、离合器线圈、离合器安装板、离合器弹簧、离合器衔铁以及离合器转子，所述离合器固定法兰固定在所述箱体上，所述离合器安装板与所述外齿圈固定，所述离合器转子与所述太阳轮连接且同步转动，所述离合器线圈设置在所述离合器固定法兰上，所述离合器衔铁位于所述离合器安装板与所述离合器转子之间，所述离合器弹簧位于所述离合器安装板与所述离合器衔铁之间，所述电磁离合器在通电时使所述外齿圈与所述输出轴同步与运动，所述电磁离合器在失电时使所述外齿圈与所述输出轴分开。