一种自动绘画机器人

摘要

一种自动绘画机器人，本实用新型涉及机器人技术领域；支架板的顶部两侧通过电机固定板固定有步进电机，步进电机的转轴上连接有同步齿轮；所述的两根同步齿轮带的一端均连接有配重块，其另一端分别穿过两侧步进电机上的同步齿轮后，分别与一号皮带拉动盘和二号皮带拉动盘连接；所述的一号皮带拉动盘和二号皮带拉动盘均通过轴承与轴连接；所述的轴的下端连接有底盘，轴的内部设有伸缩器，伸缩器的内部连接有绘画笔；所述的一号皮带拉动盘上设有一号皮带连接口；所述的二号皮带拉动盘上设有二号皮带连接口。能够模拟人手工绘画，提高绘画的精确度，实用性更强。

主权项

一种自动绘画机器人，其特征在于：它包含支架板、控制器、电机固定板、步进电机、同步齿轮带、同步齿轮、配重块、绘画机构；所述的绘画机构由底盘、轴、轴承、一号皮带拉动盘、二号皮带拉动盘、伸缩器、绘画笔、一号皮带连接口和二号皮带连接口构成；支架板的顶部两侧通过电机固定板固定有步进电机，步进电机的转轴上连接有同步齿轮；所述的两根同步齿轮带的一端均连接有配重块，其另一端分别穿过两侧步进电机上的同步齿轮后，分别与一号皮带拉动盘和二号皮带拉动盘连接；所述的一号皮带拉动盘和二号皮带拉动盘均通过轴承与轴连接；所述的轴的下端连接有底盘，轴的内部设有伸缩器，伸缩器的内部连接有绘画笔；所述的一号皮带拉动盘上设有一号皮带连接口；所述的二号皮带拉动盘上设有二号皮带连接口；所述的控制器设置在支架板的一侧，且控制器分别与步进电机和伸缩器连接。