发明名称 一种自动进出料的蜂鸣片直线式焊接工装
摘要 本实用新型涉及一种自动进出料的蜂鸣片直线式焊接工装。目的是提供的焊接工装能够自动进出料,从而配合自动焊接机器人完成蜂鸣片的焊接工作,并且具有工作效率高、占地面积小及结构简单的特点。技术方案是:一种自动进出料的蜂鸣片直线式焊接工装,其特征在于:包括基板及安装在其上的至少一个子工装;每个子工装包括至少一个进出料机构、一个蜂鸣片夹具组以及一个吸盘组;吸盘组通过横向丝杆滑块机构安装在蜂鸣片夹具组的上方;每个进出料机构包括纵向丝杆滑块机构、竖向丝杆滑块机构、料盒以及蜂鸣片承载支架,竖向丝杆滑块机构以及料盒均安装在纵向丝杆滑块机构的纵向滑块上,蜂鸣片承载支架安装在竖向丝杆滑块机构的竖向滑块上。
申请公布号 CN205184082U 申请公布日期 2016.04.27
申请号 CN201520962541.2 申请日期 2015.11.26
申请人 浙江理工大学 发明人 唐曲曲;童俊华;武传宇;贺磊盈
分类号 B23K37/00(2006.01)I;B23K37/04(2006.01)I 主分类号 B23K37/00(2006.01)I
代理机构 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 代理人 王洪新;王之怀
主权项 一种自动进出料的蜂鸣片直线式焊接工装,其特征在于:包括基板(1)及安装在其上的至少一个子工装;每个子工装包括至少一个进出料机构、一个蜂鸣片夹具组以及一个吸盘组;吸盘组通过横向丝杆滑块机构安装在蜂鸣片夹具组的上方;每个进出料机构包括纵向丝杆滑块机构、竖向丝杆滑块机构、料盒(8)以及蜂鸣片承载支架(5),竖向丝杆滑块机构以及料盒均安装在纵向丝杆滑块机构的纵向滑块(9)上,蜂鸣片承载支架安装在竖向丝杆滑块机构的竖向滑块(16)上。
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