发明名称 机器人三维线缆拖链滑动固定块
摘要 本实用新型公开了一种机器人三维线缆拖链滑动固定块,包括两个可拆卸连接的半体,所述半体为半圆环形,连接后整体为圆环形,半体中部设有数个沿其中垂线方向设置的通孔,通孔内一一对应设置有螺栓套,其中一半体外部设有螺栓,所述螺栓一端位于螺栓套中,另一端从半体外壁伸出,半体内壁设有密封通孔的密封垫,所述密封垫表面与半体内壁平齐。安装时,一个半体通过螺栓固定在机器人上,另一半体通过卡扣连接的方式与固定在机器人上的部件连接牢固,机器人的三维拖链从整体中间圆孔穿入,中间圆孔的直径大于三维拖链的直径,拖链能够实现转动、伸缩、弯曲等动作;本设计简单、方便、成本低、易推广。
申请公布号 CN205184812U 申请公布日期 2016.04.27
申请号 CN201521020308.9 申请日期 2015.12.09
申请人 绵阳伦奇机器人有限公司 发明人 黄泽森;陈文波;钟志万;周淼
分类号 B25J19/00(2006.01)I 主分类号 B25J19/00(2006.01)I
代理机构 绵阳市博图知识产权代理事务所(普通合伙) 51235 代理人 巫敏
主权项 一种机器人三维线缆拖链滑动固定块,其特征在于:包括两个可拆卸连接的半体,所述半体为半圆环形,连接后整体为圆环形,半体中部设有数个沿其中垂线方向设置的通孔,通孔内一一对应设置有螺栓套,其中一半体外部设有螺栓,所述螺栓一端位于螺栓套中,另一端从半体外壁伸出,半体内壁设有密封通孔的密封垫,所述密封垫表面与半体内壁平齐。
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